[发明专利]基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统有效
| 申请号： | 202010117610.5 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111267569B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 冷春涛;覃一飞;沈颖涛;武书昆;郝丽 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B60G3/16 | 分类号： | B60G3/16;B60G21/045;B60G17/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统，属于机器人底盘技术领域，包括完全非独立连杆悬挂、底盘框架以及四个麦克纳姆轮组；完全非独立连杆悬挂安装在底盘框架上；完全非独立连杆悬挂上设置有连杆型弹簧减震装置；其中，两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接，另外两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的另一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接；本发明采用连杆型弹簧减震装置使系统能够适应多种特殊地形，有效解决了变速和转弯时因相邻轮子向同一方向运动导致的晃动和倾斜现象，系统抗冲击能力强，连接稳固，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 连杆机构 自适应 悬挂 底盘 系统 | ||
【主权项】：
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