[发明专利]一种图像处理方法、装置、存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202010117760.6 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111325795B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 周韬;王旭新;成慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王花丽;张颖玲 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及机器人，包括根据待处理多维图像的图像数据信息，从待处理多维图像中确定多个抓取面以及与多个抓取面对应的多个抓取点，其中，多个抓取面与多个抓取点一一对应；确定多个抓取面对应的多个抓取参数；利用多个抓取参数对多个抓取面进行评估，并根据评估结果从多个抓取面中确定出目标抓取面；将目标抓取面对应的抓取点作为目标抓取点；根据目标抓取点，确定出目标抓取点对应的抓取点位姿，以根据抓取点位姿，从待处理多维图像中抓取目标抓取点对应的目标物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 处理 方法 装置 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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