[发明专利]推定装置、推定方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202010118380.4 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112529932A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 田副佑典;佐野雄磨;关晃仁 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张轶楠;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式涉及推定装置、推定方法及存储介质，能够不使用摄像头以外的传感器、且不会使移动轨迹间断地推定自身位置。实施方式的推定装置具备取得部、第1推定部、第1算出部、第2推定部、第2算出部以及判定部。取得部取得通过摄像头拍摄到的图像。第1推定部根据图像推定第1推定信息。第1算出部算出表示第1推定信息的可靠度的第1可靠度。第2推定部推定第2推定信息。第2算出部算出表示第2推定信息的可靠度的第2可靠度。判定部基于第1可靠度及第2可靠度，根据第1推定信息以及第2推定信息决定摄像头的位置和姿势中的至少一方，输出所决定的位置和姿势中的至少一方来作为判定处理结果。第2推定部基于判定部的过去的判定处理结果，推定第2推定信息。 | ||
| 搜索关键词： | 推定 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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