[发明专利]一种水下图像识别跟踪系统及方法

摘要

本发明提供一种水下图像识别跟踪系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。本申请包括仿射变换模块、候选框生成模块、跟踪模块、训练模块；通过接收水下视频图像序列，对所接收的图像序列中的图像进行仿射变换，以在当前的图像帧上标记出仿射框；基于所述仿射框，利用随机游走模型将仿射变换形成M个候选框；将M个候选框所确定的候选图像区域输入到深度卷积神经元网络从而获得M个得分，其中M为大于1的整数；以及将得分最高的候选框确定为所要识别的对象，并在该当前帧中划出该候选框作为被识别跟踪的对象。