[发明专利]交通调度方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010118584.8 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111273669A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 伍嘉文;区振轩;许国荣;肖笛;王军;陈锋;吕杨泓渤 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种交通调度方法、装置、设备及存储介质，其中，交通调度方法包括步骤：计算从起点到终点的路径、将所述路径与至少一个第二通行设备的路径进行比较并确定出冲突块，所述冲突块表征所述第一通行设备的路径与所述至少一个第二通行设备的路径中的重叠区域、当检测到与所述至少一个第二通行设备存在通行冲突时，根据所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备的通行优先权确定所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备通过所述冲突块的顺序。本申请能够根据室内作业空间狭小的特点实现通行设备的交通控制，进而在实现避免通行设备在狭小空间内发生碰撞的同时，提高通行设备在狭小空间内的移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 调度 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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