[发明专利]一种CFAR后峰值点统计的车载雷达失效检测方法有效
申请号: | 202010118806.6 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN111650564B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 王昆鹏;孙靖虎;钟启兴 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 练逸夫;尚枝 |
地址: | 516006 广东省惠州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于CFAR后峰值点统计的车载雷达失效检测方法,应用于车载电子设备中,所述方法包括:实时监测并获取车载雷达的ADC数据,并对ADC数据的距离维进行加窗处理;将加窗处理后的ADC数据通过二维FFT进行转换,生成2D‑MAP数据;对所述2D‑MAP数据进行处理,获取峰值点数据;将所述峰值点数据与预设值进行比对,判断并输出当前车载雷达是否失效。其有益效果在于,本申请通过采用CFAR峰值点统计,为车载雷达失效的检测依据,能有效的区分车载雷达非遮挡场景和车载雷达遮挡场景,以及避免“沙漠”场景下功能失效报警的误触发,极大的提高了行车安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 cfar 峰值 统计 车载 雷达 失效 检测 方法 | ||
【主权项】:
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