[发明专利]一种基于车车通信的多目标协同跟踪的方法有效
| 申请号： | 202010119099.2 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111220998B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 陈小波;王彦均;冀建宇;蔡英凤;王海;梁军 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车车通信的多目标协同跟踪的方法，包括如下步骤：主车和协同车定期独立跟踪车载传感器检测范围内的目标状态；协同车将目标跟踪结果获得的自身状态通过车车通信发送给主车；将从协同车接收到的跟踪目标状态和协同车的状态均同步到主车感知时刻；获得的主车自身状态和同步后协同车的状态，计算协同车在主车坐标系中的坐标值；计算两车坐标系之间的相对角度与两车各自跟踪目标之间的关联；将两车关联上的目标状态信息进行融合，并保留各自没有关联的目标状态信息。有益效果：本发明能提高多目标的跟踪精度而且扩大了智能车的感知范围，缩小了感知盲区；可以根据需要减少单车传感器的数量，有助于降低智能汽车的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车车 通信 多目标 协同 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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