[发明专利]扰动补偿转向控制方法及其电机驱动的动力转向系统在审
| 申请号： | 202010119283.7 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112896295A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 郑大锡 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扰动补偿转向控制方法及其电机驱动的动力转向系统，所述方法可以包括：在行驶期间，当转向控制器执行轮胎和方向盘为传递路径的扰动检测时，通过根据扰动强度和转向扭矩的大小计算发送至转向电机的扰动补偿转向输出的最终补偿量，执行扰动降低补偿控制。 | ||
| 搜索关键词： | 扰动 补偿 转向 控制 方法 及其 电机 驱动 动力 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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