[发明专利]面向不同体型的可重构式外骨骼上肢康复机器人有效
| 申请号： | 202010119393.3 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111281741B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐国政;束长宏;陈盛;高翔;许锐;黄康金 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松 |
| 地址： | 210046 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向不同体型的可重构式外骨骼上肢康复机器人，肩关节内外旋组件、肩肱调节组件、肩关节屈伸和展收组件、上臂长度调节组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件，前臂旋转运动组件、前臂长度调节组件和腕关节屈伸组件之间依次连接；所述机器人具有6个自由度，对应着6个主动执行机构可实现上肢6个自由度的康复运动和复合运动；可升降式底座适用不同身高的人；所述肩肱调节组件适用不同患者的升高和坐姿；所述前臂和上臂长度调节组件适用前臂和上臂长度不同的患者。本发明具有可重构性、多种被动调节机构、可左右手互换使用和轻质外骨骼结构，可满足不同病况的患者，减少治疗成本。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 不同 体型 可重构式外 骨骼 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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