[发明专利]手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010120234.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113303908A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 谢强;张阳 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 李红艳 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统。手术辅助机器人系统包括：手术辅助机器人、支撑解锁机构和加速度传感器。手术辅助机器人包括支撑臂和控制装置；支撑解锁机构设置于支撑臂，与控制装置通信连接，支撑臂通过支撑解锁机构与手术床系统机械连接，支撑解锁机构能够接收解锁信号以实现支撑臂与手术床系统的脱离；加速度传感器设置于手术床系统，与控制装置通信连接，用于检测手术床系统的加速度数据。控制装置用于根据加速度数据确定手术床系统是否处于安全状态，若手术床系统处于非安全状态，则向支撑解锁机构发送解锁信号。本申请提供的方法、装置及系统能够保障患者的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 辅助 机器人 支撑 解锁 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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