[发明专利]一种自动驾驶汽车环境感知的预测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010120372.3 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111326002A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 俞春俊;张建国;孙巍;马庆;杜磊;穆文浩;秦征骁;石哲宇;顾茜 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶汽车环境感知技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法，其中，包括：实时获取周围环境的传感信息；根据所述周围环境的传感信息建立自动驾驶系统环境感知模型；在所述自动驾驶系统环境感知模型下对当前目标运动状态进行预测。本发明还公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法可以根据周围环境的传感信息实现对当前目标运动状态的预测，从而降低由环境感知故障而导致自动驾驶汽车安全事故的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 环境 感知 预测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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