[发明专利]一种纹波防夹位置补偿方法及装置在审
申请号: | 202010120419.6 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN111206838A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 杨双乐 | 申请(专利权)人: | 马瑞利汽车电子(广州)有限公司 |
主分类号: | E05F15/44 | 分类号: | E05F15/44;E05F15/695 |
代理公司: | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人: | 李东来 |
地址: | 510800 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种纹波防夹位置补偿方法及装置,在电机正常驱动车窗运动有电流流过时,通过电流纹波检测电流纹波脉冲状态,判断车窗停止命令是否触发。电机输出停止到电机真正物理位置停止的过程中,电流消失进而电流纹波脉冲消失,系统切换到在电机停止后惯性运动的过程,此时采集反电动势产生的电压纹波脉冲数量,通过采集的反向电动势的电压纹波脉冲数量,计算得出电机惯性运动过程中玻璃移动的距离,以此距离对防夹位置进行补偿。本发明能够对防夹位置进行补偿,其补偿准确,不受车窗环境、胶条老化程度等因素的影响,保证了防夹位置的精确性,提高了可靠性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 纹波防夹 位置 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】:
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