[发明专利]兼顾精确指向及位置安全的火星探测器对地天线控制方法有效
申请号: | 202010120453.3 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN111399525B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 周誌元;于常利;黄韵弘;李立斌;朱庆华;冯建军 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;H01Q1/28 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 徐晓艳 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及兼顾精确指向及位置安全的火星探测器对地天线控制方法,在闭环控制阶段,对地天线根据实时计算得到的参考角速度调整对地天天线的姿态,使其实现对地跟踪;当前时刻距离预设的轨控时刻小于第一预设时间段时,进入偏置阶段,在偏置阶段,设置对地天线偏置到安全角度,并在当前时刻距离预设的轨控时刻是否小于第二预设时间段时,判断对地天线是否偏置到位,如果是,则在轨控时刻执行轨控操作;否则,取消轨控操作。通过本发明提供的方法,在长期飞行阶段对地天线可闭环跟踪并精确指向地球,保障通讯链路通畅;在轨控期间可自主偏置到安全位置,避免天线铰链受到较大推力冲击折断。 | ||
搜索关键词: | 兼顾 精确 指向 位置 安全 火星 探测器 天线 控制 方法 | ||
【主权项】:
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