[发明专利]一种基于牛顿迭代的火星探测器二次制动捕获控制方法有效
申请号: | 202010120460.3 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN111414002B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 冯建军;鲁启东;印兴峰;施桂国;刘付成;姜丽辉 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 徐晓艳 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于牛顿迭代的火星探测器二次制动捕获控制方法,捕获制动期间火星探测器发生故障后,星上计算机复位,之后,采用基于牛顿迭代捕获制动优化方法,对火星探测器进行二次制动,保证探测器在火星捕获制动过程中能够顺利进入目标轨道,针对捕获制动期间的故障,能够自主设计二次捕获制动策略。另外,还设置了捕获制动的安全区间,包括制动捕获的最短点火时长和最长点火时长,当星上时间在最短点火时长和最长点火时长区间内,速度增量达到标称速度增量,或者星上时间达到最大点火时长,执行发动机关机操作,使火星探测器在制动捕获时既能形成环火轨道又不会由于点火时间过长而撞击到火星上,保证火星制动捕获的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 牛顿 火星 探测器 二次 制动 捕获 控制 方法 | ||
【主权项】:
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