[发明专利]商用车分布式线控制动系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010121005.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111422176B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 杨义勇;魏凌涛;陶兴军;鲁之轩;李亮 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（北京） |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761;B60T13/74;B60L7/10;B60T8/1769;B60T13/58;B60T13/68 |
| 代理公司： | 北京博讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11593 | 代理人： | 宣海燕 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种商用车分布式线控制动系统及控制方法，控制方法包括步骤：先建立滑移率控制器，并根据车辆状态信息确认实际滑移率和目标滑移率；然后为各驱动轮分配目标制动扭矩；接着建立所述车辆的制动成本函数，通过对所述成本函数求极值得到所述预期总再生制动扭矩、各所述驱动轮的预期气压制动扭矩；最后根据所述预期总再生制动扭矩并结合电机能够提供的最大扭矩和最小扭矩确定电机的实际输出制动扭矩，然后控制电机输出实际制动扭矩；同时，根据各所述预期气压制动扭矩控制气压制动系统工作。本发明能够使ABS和再生制动协调工作，确保车辆的稳定性和达到最大能量再生。 | ||
| 搜索关键词： | 商用 分布式 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
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