[发明专利]一种自动驾驶前车切入切出场景提取方法在审
| 申请号： | 202010121033.7 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111324120A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 石娟;郭魁元;张志强;张晋崇;秦孔建;徐亮;张嘉芮;王霁宇 | 申请（专利权）人： | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶前车切入切出场景提取方法，包括：S1、在本车上安装数据采集设备，用于采集本车和目标车辆的以及车道线的数据信息；S2、结合步骤S1采集的数据信息，判断目标车辆的切入、切出，实现对该处视频或者图片的提取。本发明所述的自动驾驶前车切入切出场景提取方法可直接从场景数据库中获取满足条件的场景。无需人工比照视频来提取换道场景数据，节省人人力和时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 前车 切入 场景 提取 方法 | ||
【主权项】：
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