[发明专利]一种分布式多智能体协同故障检测方法、存储介质及设备有效
| 申请号： | 202010121096.2 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111290277B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李俨;尉越;田戴荧;齐竹云 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波;王永文 |
| 地址： | 518051 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式多智能体协同故障检测方法、存储介质及设备，所述方法，构建多智能体系统故障检测参考模型；针对所述多智能体系统故障检测参考模型中的每个节点设计故障的自检算法，获得故障自检结果；根据所述故障自检结果对所述多智能体系统故障检测参考模型进行校正，优化节点间的协同机制，构成协同检测网络；基于所述协同检测网络构建分布式残差生成器，同时设计对应的门限函数对残差进行评价，获得故障互检结果，结合所述故障自检结果和所述故障互检结果确认所述多智能体系统故障。本发明可实现在仅获得邻居相对输出信息的情况下对多智能体协同故障进行检测，其计算复杂度低且在保证检测精度的同时可最大程度抑制干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 智能 体协 故障 检测 方法 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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