[发明专利]图像帧的深度估计方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010121139.7 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111340867B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘永进;赵旺;舒叶芷 | 申请（专利权）人： | 清华大学;深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种图像帧的深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，通过使用经过无监督训练得到的光流预测网络提取像素关系来代替传统手工设置的图像特征SIFT等做匹配，像素之间关系的确定变得更加准确，同时引入置信度采样进一步提高鲁棒性；并通过使用建立像素关系再解算相机位姿关系，代替了端到端的相机位姿相对变化估计，从而大大提高了泛化能力，提高了整体系统的应用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 深度 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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