[发明专利]干散料智能工业机器人无人装运系统在审
| 申请号： | 202010121980.6 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111324095A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 于继明 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了干散料智能工业机器人无人装运系统，包括步骤：一、搭建干散货发货机器人系统架构；二、设计毫米波雷达采集系统，安装于小车适当位置上，且能对矿粉堆进行快速垂直测距检测，与行车平面位置采集共同组成空间三维坐标采集系统；三、建立基于动态的3D窗口滑动匹配模型，对抓取位置及抓取队列实现智能调度；本发明方法能根据发运计划、料场状态、车辆状态、设备状态、作业环境安全等多动态条件，依托工业发货机器人系统装备，利用智能技术，实现干散料料场的布料、倒仓、装运全过程无人化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 干散料 智能 工业 机器人 无人 装运 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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