[发明专利]识别框确定方法、装置、计算机设备、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202010122282.8 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111414804A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 赵宇奇;陈世熹;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢晓霞 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种识别框确定方法、装置、计算机设备、车辆和存储介质，计算机设备获取待检测点云图像中包含目标对象的初始识别框，然后根据初始识别框所包含点云的疏密度计算初始识别框的调整值，根据调整值更新识别框，然后基于更新后的识别框进入下一次迭代，直至调整值为负数或零时，最终确定目标对象的目标识别框。采用上述方法可以提升目标识别框的准确度，在自动驾驶技术中，路径规划模块可以根据准确度较高的目标识别框更合理地规划车辆路径，从而提升路径规划的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 确定 方法 装置 计算机 设备 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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