[发明专利]一种臂架式起重机防碰撞控制装置与方法有效
| 申请号： | 202010122689.0 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111332950B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 崔建平;李凯;李翔;程翔;张焕兵;张涛 | 申请（专利权）人： | 武汉港迪电气有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/40;B66C13/48;B66C15/06;B66C15/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架式起重机防碰撞控制装置，包括单机控制系统、中央控制系统、以及无线通信模块；本发明还公开了一种臂架式起重机防碰撞控制方法，过程如下：将GPS数据上传到单机控制器，单机控制器读取GPS报文，提取经度、纬度和海拔高度，通过无线通信模块发送给中央控制系统，中央控制系统计算两台臂架式起重机之间的位置关系，如果两台臂架式起重机的距离小于它们臂架长度之和，则判定两者互为干涉；中央控制系统将互为干涉的数据传输给对应的单机控制系统；中央控制系统通过通信模块与显示和报警模块连接，显示和报警模块显示所有臂架式起重机的运行状态和参数。本发明具有快速简便、方便实用的特点，可以广泛应用于工程机械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架式 起重机 碰撞 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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