[发明专利]一种十字上料装置及上料方法有效
| 申请号： | 202010123657.2 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111217138B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 黄志坚;贺家豪 | 申请（专利权）人： | 浙江捷创智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 韩炜 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市江北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种十字上料装置及上料方法。包括十字旋转上料机构（1）；十字旋转上料机构（1）包括支撑立柱（11），支撑立柱（11）顶部设有驱动电机（12），驱动电机（12）与由两根梁交叉形成的十字梁（13）连接，十字梁（13）的每个梁端均设置有能够竖向移动的抓取机械手（14）；相互垂直设置的两个抓取机械手（14）下方分别设置有餐盘上料机构（2）和食盒传送带（3）。本发明具有设备结构紧凑，上料连续性好，稳定性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字 装置 方法 | ||
【主权项】：
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