[发明专利]一种基于AGV小车自动传输的花篮缓存站

摘要

本发明公开了一种基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，包括依次对接的等待位、工作位和缓存位，所述等待位设有用于传输托盘的等待位传输线，所述工作位设有用于传输托盘的工作位传输线，所述缓存位设有用于传输托盘的缓存位传输线，所述托盘用于装载花篮，所述工作位设有对托盘进行定位的托盘定位机构，所述等待位传输线上托盘的输入和缓存位传输线上托盘的输出由一AGV小车进行输送。本发明中花篮从AGV小车到机械手上下料的过程中无需等待，减少了花篮上下料的等待时间，提高了花篮上下料速度，提高了花篮的运输效率。