[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
申请号: | 202010123714.7 | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN111369425A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 王鹏 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 安卫静 |
地址: | 100000 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质,涉及图像处理的技术领域,包括获取多个待处理图像;并对多个待处理图像中的匹配像素点进行代价计算,得到代价立方体金字塔;代价立方体金字塔中包括多个尺度依次降低的代价立方体,代价立方体表示匹配像素点在预设视差范围内每个视差下的匹配代价值;优化代价立方体金字塔中最小尺度的代价立方体的像素点的匹配代价值,得到目标代价立方体;基于目标代价立方体进行代价立方体重构,得到与待处理图像的尺度相同的重构代价立方体;并基于重构代价立方体确定待处理图像中像素点的视差值,本申请缓解由于传统立体匹配算法计算量大导致内存消耗较大的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
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