[发明专利]一种飞翼布局无人机筋斗机动控制方法在审
| 申请号： | 202010124059.7 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111273680A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 崔庆梁;赵东宏;张瞿辉;王毅 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 何巍 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞翼布局无人机筋斗机动控制方法，包括以下步骤：1）通过对机动过程动力学分析，确定以角速率控制为主控量，来对筋斗机动控制方法进行确定；2）以基于鲁棒伺服控制理论的俯仰角速率和滚转角速率控制为主，同时保护迎角，机动过程中通过方向舵控制对侧滑角进行抑制，确认筋斗机动控制律。本发明：设计基于迎角保护的俯仰角速率控制律，保证筋斗机动过程中，迎角保持在合适的范围；副翼以滚转角速率为主控量，解决滚转角在俯仰角 经过+90°和‑90°时，滚转角奇异的问题；方向舵用于增稳和侧滑角控制，避免机体侧滑带来的耦合力矩与空速衰减。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 布局 无人机 筋斗 机动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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