[发明专利]一种位姿确定方法以及相关设备在审
申请号: | 202010124227.2 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN113313966A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 葛建阁;徐泽瀛;吴宗武;刘木;魏朦 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G06T19/00;G06K9/32;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种位姿确定方法,应用于拍照和图像处理领域,包括:获取目标图像,所述目标图像包括目标车位标记以及目标车位线;其中,所述目标车位标记对应的目标车位包括所述目标车位线;根据所述目标车位标记以及所述目标车位线确定位姿信息;其中,所述位姿信息表示终端拍摄所述目标图像时所对应的位姿。本申请可以根据所述目标车位标记以及所述目标车位线确定位姿信息,进而实现定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 确定 方法 以及 相关 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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