[发明专利]一种柔性自适应支撑机器人及方法有效
| 申请号： | 202010124390.9 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111268392B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 国凯;许亚鹏;孙杰;李卫东;孙超;宋戈 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B65G41/00 | 分类号： | B65G41/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性自适应支撑机器人及方法，包括承重构件，所述承重构件设置径向同步传动模块，所述径向同步传动模块与并联支撑单元连接，并联支撑单元顶部与柔性调姿模块连接；所述径向同步传动模块包括多组沿承重构件径向移动的移动组件，所述并联支撑单元包括和移动组件对应的多个支撑杆，移动组件带动并联支撑单元的支撑杆合拢或张开，以带动柔性调姿模块上升或下降；所述柔性调姿模块包括接触块，接触块底部与各支撑杆连接，接触块底部还与伸缩组件连接，通过控制伸缩组件的长度变化配合径向同步传动模块，以使接触块为柔性自适应状态或锁定支撑状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自适应 支撑 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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