[发明专利]一种基于特殊结构光的镜面物体及透明物体检测方法

摘要

本发明公开了一种基于特殊结构光的镜面物体及透明物体检测方法，检测方法包括以下步骤：步骤一、产生特殊结构光投射至被测物体，所述特殊结构光反射或透射经过被测物体；步骤二、采集所述携带脏污及缺陷信息的反射或透射结构光图像；步骤三、处理携带信息的反射或透射结构光图像，获取被测物体上的脏污及缺陷信息。通过采集经由被测物体反射或透射的单帧结构光，能够非接触、简单、快速地得到被测物体表面脏污及缺陷分布，相对于暗场检测法，本发明效果更好，而相对于调制度检测法，本发明速度更快，整个检测流程中，不需要复杂的标定过程，具有快速、易操作、简单实用的特点。