[发明专利]爆胎车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010124649.X | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111439258A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 韩领涛 | 申请（专利权）人： | 广汽蔚来新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W10/20;B60W10/18;B60W40/02;B60W30/12;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种爆胎车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当检测到车辆发生爆胎时，通过图像采集设备采集所述车辆行驶道路的道路图像；根据所述道路图像识别所述车辆是否处于中间车道；当识别出所述车辆处于中间车道时，通过雷达探测设备探测所述车辆相邻车道是否有其它车辆；当探测到所述车辆的相邻车道没有其它车辆时，则控制所述车辆转向所述相邻车道，并控制所述车辆在所述相邻车道上停车。采用本方法能够对周围环境进行准确判断，进一步根据判断结果实现车辆爆胎后的换道和靠边停车。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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