[发明专利]机器人系统以及控制方法有效
| 申请号： | 202010124718.7 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111618843B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 桝川友靖;岛田裕司 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统以及控制方法，能够容易且准确地把持连接器。该机器人系统的特征在于，控制部进行如下处理：使第一把持部把持一端设有连接器且另一端被固定的线缆的所述连接器；使所述拍摄部拍摄所述连接器；基于所述拍摄部的拍摄结果，在维持所述第一把持部的位置的状态下，使第二把持部把持所述连接器；使所述第一把持部解除所述连接器的把持；基于所述拍摄结果，使所述第二把持部调整所述连接器的姿态；以及使所述第一把持部再次把持被调整姿态后的所述连接器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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