[发明专利]一种无人机集群的无线充电方法在审
申请号: | 202010125230.6 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111216572A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 刘贞报;刘一凡;江飞鸿;严月浩;张军红 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B60L53/12 | 分类号: | B60L53/12;H02J7/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李红霖 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机集群的无线充电方法,属于无人机充电领域。本发明包括:1)基于无人机集群,在地面建立无线充电站阵列和地面控制基站;2)无人机集群中的无人机发送当前任务数据、能量信息和位置信息给地面控制基站;地面控制基站利用能量消耗模型计算能量消耗,并将结果回传给相应的无人机和无线充电站;所述无人机的充电开关和无线充电站根据回传结果决定启动与否。本发明的无人机集群的充电方法,解决了无人机集群执行任务时续航不足的问题,极大拓宽了无人机的应用场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 集群 无线 充电 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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