[发明专利]一种基于RGB-D图像的视觉语义关系检测方法有效
| 申请号： | 202010126145.1 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111368829B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 甘明刚;刘晓舟;陈杰;窦丽华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/80;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB‑D图像的视觉语义关系检测方法，首先提取图像的RGB特征向量的同时估计出图像的深度图并提取对应的深度特征向量，将RGB特征向量与深度特征向量相融合；将融合的特征向量输入视觉语义关系分类器，所述视觉语义关系分类器设计为同时处理RGB特征向量与深度特征向量并弱化深度特征向量部分，得到视觉语义关系检测结果。能够提高复杂视觉场景中视觉语义关系的检测精度和泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb 图像 视觉 语义 关系 检测 方法 | ||
【主权项】：
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