[发明专利]一种便携式巡检机器人在审
| 申请号： | 202010126228.0 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111113454A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都清妙创意设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种便携式巡检机器人，属于巡检机器人领域，包括主机及两个活动臂，两个活动臂对称地连接在主机的两侧，活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，连接臂的一端可转动地连接于主机的侧部，连接臂的另一端与延伸臂通过扭力连接头相连，使得连接臂与延伸臂之间能够相互转动，且连接臂与延伸臂之间具有扭力；驱动组件设置于延伸臂上远离连接臂的一端，驱动组件包括驱动电机及驱动轮，驱动轮连接于驱动电机，主机的内侧面设置有两个被动轮，两个被动轮沿主机的长度方向间隔设置；主机的顶部设置有摄像机。这种巡检机器人能够替代部分人工巡检工作，能够减少巡检工作的时间投入及物质投入，提升巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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