[发明专利]用于确定相机校准的姿态的方法、系统和介质有效
| 申请号： | 202010126677.5 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111131813B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | R·伊斯兰;P·勒尔特库尔塔农 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周衡威 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于确定相机校准的姿态的方法和系统。所述系统确定用于执行所述相机校准的图案取向范围，并确定假想球体的表面上的表面区域，所述假想球体的表面表示所述校准图案的可能图案取向。所述系统确定校准图案采用的多个姿态。所述多个姿态可由相机视野内的多个相应位置和多个相应组的姿态角值的相应组合限定。所述多个相应组中的每一组姿态角值可以基于选自所述假想球体的表面上的表面区域内的相应表面点。所述系统基于确定的多个姿态输出多个机器人运动命令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 相机 校准 姿态 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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