[发明专利]具有操纵机构的机器人系统和其操作方法在审
| 申请号： | 202010126693.4 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111687817A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 雷磊 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 莫戈 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及具有操纵机构的机器人系统和其操作方法。一种夹持器，其包括：定向传感器，定向传感器被配置成生成目标物体的定向读数；第一抓取刀片和被配置成与第一抓取刀片结合地并且在目标物体相对于第一抓取刀片的相对端处固定目标物体的第二抓取刀片；第一抓取刀片的第一位置传感器，第一位置传感器被配置成生成第一抓取刀片相对于目标物体的第一位置读数；第二抓取刀片的第二位置传感器，第二位置传感器被配置成生成第二抓取刀片相对于目标物体的第二位置读数；以及刀片致动器，刀片致动器被配置成基于定向读数的有效定向并且基于指示稳定状态的第一位置读数和第二位置读数来利用第一抓取刀片和第二抓取刀片固定目标物体。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 操纵 机构 机器人 系统 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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