[发明专利]无人机单航带倾斜摄影电力线障碍物巡检方法有效
| 申请号： | 202010126831.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111473774B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李彩林;王志勇;江晓斌;郭宝云 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 济南宝宸专利代理事务所(普通合伙) 37297 | 代理人： | 荆向勇 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于摄影测量领域，尤其涉及无人机单航带倾斜摄影电力线障碍物巡检方法。包括利用无人机沿电力线进行单航带倾斜摄影，其特征在于：还包括以下步骤：步骤一，恢复影像位姿信息以及电力线走廊地表模型；步骤二，基于铅垂线与核线约束确定悬挂点同名像点，并计算电力线悬挂点三维坐标；步骤三，基于铅垂面约束的电力线点空间位置的恢复；步骤四，利用悬链方程实现完整空间电力线拟合；步骤五，利用空间缓冲区进行障碍物测距分析。本发明使用无人机单航带倾斜摄影方式进行电力线巡检，利用铅垂面约束恢复空间电力线，并利用缓冲区进行空间测距，操作简单，精度高，巡检效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 单航带 倾斜 摄影 电力线 障碍物 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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