[发明专利]一种轮式工程机械自动循迹行驶控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010126889.3 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111338342B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;王飞跃;马厚雪;徐标 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式工程机械自动循迹行驶控制系统及方法，系统包括：路径输入模块，用于获取指定路径数据；定位数据采集模块，用于采集轮式工程机械轨迹路径点的坐标信息以及轮式挖掘机自身位置坐标信息，并对坐标信息进行坐标转换，输出转换后的路径数据以及定位数据；曲线拟合模块，用于接收定位数据采集模块转换后的路径数据，对这些离散的路径数据进行曲线拟合，输出轮式挖掘机的行驶轨迹曲线；轨迹跟踪控制模块，用于接收轮式挖掘机位姿数据、定位数据采集模块输出的定位数据和曲线拟合模块输出的行驶轨迹曲线，通过计算获取并输出油门踏板深度、制动踏板深度以及转向角，控制实现自动循迹行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 工程机械 自动 行驶 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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