[发明专利]一种基于激光雷达的同步建图和自动作业方法及系统有效
| 申请号： | 202010126902.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111364549B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;艾云峰;杨超;高娇 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的同步建图和自动作业方法及系统，建图和自动作业同时进行，互相依赖，互相促进；自动作业系统控制挖掘机工作装置（回转、动臂、斗杆、铲斗等）运动，安装在挖掘机上的激光雷达、角度传感器等会实时采集，结合特殊数据处理逻辑，获得具有显著优势的环境感知信息，同步建立地图，同步建图是自动作业的前提条件，其优质性对自动作业有根本影响。在生成的环境地图中提取作业面和作业区域物体信息，提供给自动作业系统，辅助其系统做出决策和规划，完成自动作业流程。采用本发明，能够实现作业面检测、作业区域内物体检测，同时根据同步建图的地图信息，也可以实现挖掘机械的自动作业控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 同步 自动 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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