[发明专利]一种精密加载的RV减速器性能检测装置及方法有效
申请号: | 202010127303.5 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111307451B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 袁跃梅;李伯全;张西良;董景耀;顾耸智;孙玥;修晓波 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G01M13/025 | 分类号: | G01M13/025;G01M13/027 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种精密加载的RV减速器性能检测装置及方法,包括测试台和测控系统;其中,测试台包括台架、被测RV减速器支架、动力端滑动平台、动力端滑动平台轨道、负载端滑动平台、负载端滑动平台轨道、动力电机、负载电机、被测RV减速器、陪测RV减速器等部件;测控系统包括硬件部分和软件部分,硬件部分主要包括工控机、运动卡、数据采集卡、输入端转矩转速传感器、输出端转矩转速传感器、输入光栅、输出光栅、振动加速度传感器等。软件部分主要包括转速模糊PID控制程序,转矩模糊PID控制程序,转矩转速模糊PID控制程序等。本发明保证了组件安装时的高同轴度,进而有效提升了RV减速器性能检测的稳定性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 精密 加载 rv 减速器 性能 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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