[发明专利]轮式装载机的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010127493.0 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111622293B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 许连行;高秉宰;吴真赫 | 申请（专利权）人： | 斗山英维高株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 | 代理人： | 李延虎;王永辉 |
| 地址： | 韩国仁*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮式装载机的控制方法，其中，将铲斗进入装载物时的时间点判断为自动挖掘作业模式的进入时间点。在进入所述自动挖掘作业模式时，使轮式装载机前进来执行挖掘作业。在所述挖掘作业期间，获取判断所述轮式装载机的轮胎打滑所需要的信号。对所述信号执行已学习的预测算法来判断是否发生所述轮胎打滑。当发生所述轮胎打滑时，降低发动机转速，直至所述轮胎打滑被消除至期望的值以内，并使所述铲斗上升。当所述轮胎打滑被消除时，使所述铲斗沿已设定的自动挖掘轨迹移动。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 装载 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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