[发明专利]一种精确的三维手部姿态估计方法有效
| 申请号： | 202010127820.2 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111401151B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 叶中付;张兄全 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V40/20;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;付久春 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精确的三维手部姿态估计方法，包括：步骤1，采用预先训练好的卷积神经网络对深度图像中的手势进行二维关节点检测，得出包含关节点二维信息的特征图；步骤2，依据关节点在手部中的约束关系和位置将手部关节点分为三个部分，利用步骤1得出的特征图，采用训练好的卷积神经网络按多阶段深度回归方式对手部关节点分成的三个部分进行深度回归处理，直至得出手部各关节点的深度坐标，完成三维手部姿态估计。通过分为二维手关节估计和多阶段深度回归两个子任务，通过三个阶段深度回归估计手部分成的三部分的关节点位置，每阶段会包含估计上一阶段估计内容。由于相邻关节点间的约束信息得到强化利用，提升了三维手部姿态估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 三维 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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