[发明专利]多传感器数据融合的方法在审
申请号: | 202010128041.4 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111639663A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 苏煜;朱维檬;M·莫伊特 | 申请(专利权)人: | APTIV技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 师玮;王小东 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 多传感器数据融合的方法。一种多传感器数据融合的方法包括以下步骤:借助于多个传感器确定多个第一数据集,各个第一数据集与多个传感器坐标系中的相应一个相关联,并且各个传感器坐标系是根据所述传感器的多个安装位置中的相应一个定义的;借助于变换规则将第一数据集变换为多个第二数据集,各个第二数据集与统一坐标系相关联,统一坐标系是根据至少一个预定参考点定义的;以及通过融合第二数据集来确定至少一个融合数据集。 | ||
搜索关键词: | 传感器 数据 融合 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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