[发明专利]布料路径规划方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202010128310.7 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111321898A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 李健;谭晓勤;米野 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/04 | 分类号: | E04G21/04;G06Q10/04;G06Q50/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种布料路径规划方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:获取布料路径的起点和终点;将所述起点和所述终点所在的平面坐标系转换为极坐标系;基于所述起点和所述终点,在极坐标系下,确定所述起点到所述终点的目标布料路径。以实现通过目标布料路径来实现自动布料的效果。 | ||
搜索关键词: | 布料 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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