[发明专利]一种自平衡自行车及其控制方法有效
| 申请号： | 202010128416.7 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111284629B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王囡囡;彭椿皓;刘才山;熊佳铭 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自平衡自行车，其特征在于，包括车体，车体与主控制器、检测系统、平衡系统和转向系统连接；检测系统包括陀螺仪，用于检测车体的水平状态，并将检测信息传输至主控制器；转向系统包括转向电机，转向电机通过减速器与车体的车头连接，控制车头转动角度和速度；平衡系统包括平衡电机、旋转运动机构和配重块，旋转运动机构的一端与配重块连接，另一端与平衡电机连接，平衡电机与主控制器电连接；主控制器将检测信息经过处理后生成控制信号，控制信号传输至平衡系统和转向系统；解决了目前对自平衡自行车仅局限于运动平衡的问题，使得自行车可以实现运动以及静止平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 自行车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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