[发明专利]一种用于检测地下电缆故障的管道机器人有效
| 申请号： | 202010128449.1 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111273128B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 温振威;张学习 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G05D1/02;B25J19/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 李庆伟 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于检测地下电缆故障的管道机器人，以履带式底盘作为承载和行走机构，在履带式底盘上方设置各结构模块，包括传感器模块、采集控制模块、图像获取模块、驱动控制模块、运动控制模块以及工控机，其中：所述传感器模块用于获取传感器数据，包括激光点云数据、温度数据和磁场数据；所述驱动控制模块用于接收姿态调整指令或运动控制指令，根据指令驱动履带式底盘向不同方向移动或转向；所述采集控制模块实现传感器模块、驱动控制模块与工控机之间的交互；所述运动控制模块用于测量机器人的位姿数据；所述图像获取模块用于获取周围环境的图像信息并发送给工控机；所述工控机用于实现机器人定位、控制、图像采集和相关算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 地下 电缆 故障 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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