[发明专利]基于无监督数据的TOF深度数据优化方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于无监督数据的TOF深度数据优化方法及装置，其中，方法包括：获取不含噪声的人体三维模型数据库；确定模拟噪声的自变量；分别在纵向方向和横向方向添加噪声；对原始三维模型和加噪后的三维模型进行渲染，并搭建编码器解码器网络；设计能量函数和监督网络，将网络输出结果输入监督网络，约束监督网络逐卷积层提取的特征图趋近；利用人体三维模型数据库和能量函数对生成式对抗神经网络中的生成器和鉴别器的参数权重进行迭代回归优化，直至权重收敛，将采集的真实场景下人物深度图片作为输入，得到包含几何细节且不含噪声的人体网格模型。该方法使用无监督的三维扫描数据生成式对抗网络，在保留几何细节的同时提升深度数据质量。