[发明专利]一种目标关联方法及装置有效
申请号: | 202010129076.X | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN113326715B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 吴迪;蔡娟;翁超群 | 申请(专利权)人: | 魔门塔(苏州)科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06T7/73;G06T7/50 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开一种目标关联方法及装置,方法包括:获得每一待处理图像中每一感知目标的语义感知信息;针对每一待处理图像,利用该待处理图像对应的图像采集设备的设备信息及每一感知目标的接地点信息,确定其中每一感知目标对应的三维位置信息;若感知目标不对应有效历史关联关系,利用感知目标对应的三维位置信息,与其对应的待处理感知目标对应的三维位置信息,确定该感知目标与每一待处理感知目标的三维距离;利用该感知目标及其对应的待处理感知目标的三维距离,确定与该感知目标存在关联关系的关联感知目标,以实现对多图像采集设备所采集图像中对应同一物理目标的感知目标的关联。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 关联 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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