[发明专利]一种基于声能的半正定松弛定位方法

摘要

本发明涉及一种基于声能的半正定松弛定位方法，其基于前人提出的非对数声能衰减模型，在能量衰减因子已知的情况下，利用接收信号的能量比和一阶泰勒展开，获得一种全新的近似加权最小二乘定位模型描述，进而将原有技术中的加权最小二乘定位模型描述转换为凸的半正定规划模型描述，从而获得定位问题的全局最优解，通过该定位方法，能够降低信号处理的复杂度，使用一阶泰勒展开对接收信号和噪声进行处理，既保留了噪声对于定位的影响，又降低了处理复杂度；发明在后续阶段，利用高斯随机化操作对半正定规划求解的结果进行进一步优化，使得定位精度进一步得到提升。