[发明专利]负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010129275.0 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111258337B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘军;刘鹏;张晶;李治国 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P29/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王凯敏 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 为了减小非线性干扰力矩对二维高精度转台精度的影响，本发明提供了一种负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法。本发明依据负载偏心产生的偏心重力力矩具有余弦特性，进行力矩补偿，达到消除偏心重力力矩，实现负载偏心二维转台俯仰运动的高精度高平稳控制。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 偏心 二维 转台 俯仰 运动 高精度 伺服 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院西安光学精密机械研究所，未经中国科学院西安光学精密机械研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010129275.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
