[发明专利]一种基于当前统计模型的模糊自适应算法的机动目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010129395.0 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111291312A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 索继东;孙博;李雪;邢浩;柳晓鸣;陈晓楠;任硕良;李昱琛 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F17/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于当前统计模型的模糊自适应算法实现机动目标跟踪的方法,属于目标跟踪技术领域，该方法包括以下步骤：建立机动目标的状态方程和观测方程，采用标准卡尔曼滤波算法对机动目标的运动状态进行预测，采用模糊隶属度函数来调整机动目标加速度极限值，通过机动值对加速度极限值自适应调整，再对弱机动目标进行跟踪；当机动目标保持之前的状态，则实现对机动目标的跟踪,当机动目标发生突变，则利用强跟踪滤波器来实现对突变机动目标的运动状态进行跟踪；该方法在线更新机动目标运动状态来自适应调整模糊输出量机动值的模糊规则，利用自适应的弱化因子增大判断滤波发散的阈值，降低误判滤波发散概率，增强对强机动目标的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 当前 统计 模型 模糊 自适应 算法 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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